スキーをしていると、斜面を滑り降りてゆくとはじめのうちはゆっくりですが、
　　　徐々に速くなっていくことは、誰もが経験したことがあるでしょう。

　　　これは、はじめに持っていた「位置エネルギー」が、徐々に「運動エネルギー」
　　　に変換されていることを意味しています。

　　　ここで、質量 m の物体が高さ h₁ の A 地点から滑らかな局面に沿って、
　　　高さ h₂ のB 地点まで、スキーで滑り降りる様子を考えて見ます。
　　　物体は AB 間において重力だけから仕事をされるため、速さは v₁ からv₂
　　　に変化しています。
　　　重力がする仕事 W は A、B における位置エネルギーの差になっています。

　　　そのため、

　　　　
　　　であり、上述のエネルギーの原理より

　　　となり、この式を整理すると

　　　A 地点、B 地点それぞれの位置エネルギーと運動エネルギーの和を、
　　　力学的エネルギーといいますが、力学的エネルギーは、 A 地点、B 地点の
　　　どちらでも等しいことがわかります。

　　　このことを、「力学的エネルギーの保存」といいます。

　　　「重力」を考えるとき、皆さんはどのようにイメージされるでしょうか。
　　　「重力」は地球上にある物体を、地球が引っぱるチカラのことです。

　　　あまりピンとこないかもしれませんが、重力とは「万有引力」のことを指して
　　　います。　万有引力は、ご存じのように、その昔、物理学者ニュートンさんが、
　　　「リンゴが木から落ちる」という現象に注目して解明されたものですが、
　　　質量をもつ物質は引力をもち、物体間で引きつけあうという性質をもっており、
　　　この引力のことを万有引力といいます。

　　　式を用いて説明すると、地球が物体を引く力を F[N] 、地球の質量をM[kg] 、
　　　物体の質量を m[kg]、地球の半径を R[m] とすると

　　　となり、万有引力は、２物体の質量の積に比例し、物体間の距離の平方に反比例
　　　します。すなわち、万有引力は、重くて近いほど強くなるのです。

　　　また、よくロケットなどで「発射時のGが１０Gにもなる」などと表現したり
　　　しますが、このことは、
　　　式（１５）を簡潔にするために、g=G・M／R² とすると、
　　　式（１５）は

　　　シーソーについて考えたとき、皆さんが経験したこともあると思いますが、
　　　シーソーの外側にいる方が、内側にいるよりも少ない体重で自分の方へ傾ける
　　　ことができます。
　　　これは力のモーメントについて考えると説明することができます。

　　　力のモーメントとは「物体を回転させる力」のことです。

　　　力が物体を回転させる働きは力の大きさ F[kgw]と回転軸 Oから作用線に
　　　おろした垂線の長さl[m]との積で

　　　・・・と、表すことができます。

　　　このことは、つまり、
　　　作用点が支点より遠いほど、発せられる回転力（力のモーメント）が大きい
　　　ことを示しています。

　　　さて、これでひとまず、「武術を科学する」のに必要な物理学の知識を、一通り
　　　説明しましたが、皆さんは、よく理解することができたでしょうか。

　　　もし、数式などが難しくて理解できないとしても、ある程度のイメージが捉え
　　　られていれば、これからさまざまな例を挙げて説明していく「武術の物理学」
　　　について、かならず理解できますので、ご心配には及びません。

　　　それでは、いよいよ本題の「脱力の原理」に入って行くことにしましょう。